[월:] 2017년 08월

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파이참을 이용하여 라즈베리파이 원격 빌드 환경 설정

1. 파이참 열기
– Create New Project로 하여 프로젝트 생성

2. 작업위치설정

3. 원격지 설정
– Interpreter의 Add Remote를 클릭

4. 원격지 정보 입력
– Host IP, Port, 계정정보 및 원격지의 파이쎤 인터프리터를 설정한다.

5. Remote Project location 설정

6. 파이썬 파일 생성
– 오른쪽 Project에서 New > Python File을 눌러 파일생성

7. 파일명 입력

8. 간단한 코딩

9. 서버로 배포(Deployment)
– 위에서 코딩한것을 Tools > Deployment > Upload to ssh~ 를 눌러 라즈베리파이로 배포

– 하단 로그창에 업로드 상태 표시됨

10. 라즈베리 파이에서 구동

sudo python3 DoorClient.py

11. 라즈베리 파이로 부터 Sync
– 라즈베리 파이에서 직접 vi로 에디팅한 경우 라지베리파이로 부터 동기화를 할수 있다.
– Tools > Deployment > Sync with Deployed to ssh~ 메뉴 클릭하여 동기화.

12.참고사항
파이참 Unresolved reference 에러시
– https://hyesun03.github.io/2016/10/04/pycharmImportError/

파이참의 원격빌드시 sudo 문제로 컴파일이 안될때

$sudo vi /usr/bin/python3-sudo.sh

아래와 같이 작성후 

#!/bin/bash
sudo /usr/bin/python3.5 "$@"

파이참의 Configure Remote Python Interpreter의 Python interpreter path에 “/usr/bin/python3-sudo.sh” 입력

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라즈베리파이(Raspberry PI) 인터넷 연결

1. 유선랜 설정
– 기본적으로 DHCP기능이 활성화 되어 있어 랜선만 꽃기만 하면 된다.
ifconfig를 쳐보면 192.168.0.125라는 IP주소로 할당받은 것을 알수 있다.

pi@raspberrypi:~$ ifconfig
enxb827ebeaadc5: flags=4163  mtu 1500
        inet 192.168.0.125  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.0.255
        inet6 fe80::3dba:6631:6fe1:c90f  prefixlen 64  scopeid 0x20
        ether b8:27:eb:ea:ad:c5  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 5418  bytes 569192 (555.8 KiB)
        RX errors 0  dropped 1239  overruns 0  frame 0
        TX packets 63  bytes 7286 (7.1 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

lo: flags=73  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10
        loop  txqueuelen 1  (Local Loopback)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

wlan0: flags=4099  mtu 1500
        ether b8:27:eb:bf:f8:90  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

pi@raspberrypi:~$

2. SSH를 통한 연결 접속
1) SSH 서버 활성화

sudo raspi-config







2) SSH 서버로 접속
위에서 확인한 IP/PORT :192.168.0.125/22로 SecureCRT를 통해 접속

3. 무선랜 설정
1) iwconfig 명령으로 네트워크 어답터 목록 확인
이중 “no wireless extensions”가 아닌 wlan0이 내장되어있는 WiFi 아답터임.

iwconfig

2) 접속가능한 주변 AP 검색

sudo iwlist wlan0 scan | more

– 여러개의 AP가 나오는데, 연구소에 설치되어 있는 “moram-lab”을 이용하기로 한다.

          Cell 05 - Address: 64:E5:99:0A:32:04
                    Channel:6
                    Frequency:2.437 GHz (Channel 6)
                    Quality=60/70  Signal level=-50 dBm  
                    Encryption key:on
                    ESSID:"moram-lab"
                    Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s; 6 Mb/s
                              9 Mb/s; 12 Mb/s; 18 Mb/s
                    Bit Rates:24 Mb/s; 36 Mb/s; 48 Mb/s; 54 Mb/s
                    Mode:Master
                    Extra:tsf=0000000000000000
                    Extra: Last beacon: 80ms ago
                    IE: Unknown: 00096D6F72616D2D6C6162
                    IE: Unknown: 010882848B960C121824
                    IE: Unknown: 030106
                    IE: Unknown: 2A0100
                    IE: Unknown: 32043048606C
                    IE: Unknown: 2D1A6E181EFFFF000000000000000000000000000000000000000000
                    IE: Unknown: 3D1606070000000000000000000000000000000000000000
                    IE: IEEE 802.11i/WPA2 Version 1
                        Group Cipher : CCMP
                        Pairwise Ciphers (1) : CCMP

3) PSK를 생성
– wpa_passphrase명령을 이용하여 PSK 생성

 wpa_passphrase 접속할AP의SSID 접속할AP의비밀번호

 wpa_passphrase moram-lab 비밀번호

network={
        ssid="moram-lab"
        psk=d847cf7519242cc9486e9bbe317a1ed811b20034cd74b4d995c6d6c8a2e2c3d9
}

4) /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 파일 수정
– 일단 editing을 위해 vim 설치

sudo apt-get install vim

sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

– 아래와 같이 하단에 위에서 생성한 PSK를 추가한후에 저장

country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
        ssid="moram-lab"
        psk=d847cf7519242cc9486e9bbe317a1ed811b20034cd74b4d995c6d6c8a2e2c3d9
}

5) 인터페이스 파일 수정

sudo vim /etc/network/interfaces

하단에 아래와 같이 추가

auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

6) wifi 아답터 재시작
– WIFI 재시작

sudo ifup wlan0

Internet Systems Consortium DHCP Client 4.3.5
Copyright 2004-2016 Internet Systems Consortium.
All rights reserved.
For info, please visit https://www.isc.org/software/dhcp/

Listening on LPF/wlan0/b8:27:eb:bf:f8:90
Sending on   LPF/wlan0/b8:27:eb:bf:f8:90
Sending on   Socket/fallback
DHCPDISCOVER on wlan0 to 255.255.255.255 port 67 interval 4
DHCPDISCOVER on wlan0 to 255.255.255.255 port 67 interval 5
DHCPREQUEST of 192.168.0.126 on wlan0 to 255.255.255.255 port 67
DHCPOFFER of 192.168.0.126 from 192.168.0.1
DHCPACK of 192.168.0.126 from 192.168.0.1
bound to 192.168.0.126 -- renewal in 3297 seconds.

– 참고 : 만약 아래와 같이 에러난 경우, 라즈베리파이에 전원을 뺐다가 다시 넣으니까 해결됨.

wpa_supplicant: /sbin/wpa_supplicant daemon failed to start
run-parts: /etc/network/if-pre-up.d/wpasupplicant exited with return code 1
ifup: failed to bring up wlan0
pi@raspberrypi:~$

7) IP 할당

sudo wpa_cli reconfigure
Selected interface 'p2p-dev-wlan0'
OK

8) IP 할당 확인
– ifconfig로 확인

wlan0: flags=4163  mtu 1500
        inet 192.168.0.126  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.0.255
        inet6 fe80::ba27:ebff:febf:f890  prefixlen 64  scopeid 0x20
        ether b8:27:eb:bf:f8:90  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 316  bytes 36224 (35.3 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 40  bytes 6359 (6.2 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
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라즈베리파이(Raspberry PI) OS 설치

1. 라즈비안 OS 다운로드
– 아래 주소에서 다운받아 압축을 푼다.

2. Win32 Disk Imager
– 라즈비안 이미지 파일을 SD카드로 Write하기 위한 도구
– 다운로드 URL

http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

– 설치가 완료되면 “Image File” 칸에 위 라즈비안 이미지 파일을 지정하고
“device”란에 SD카드 리더기 위치를 지정하면 된다.

– “Write” 버튼을 눌러 이미지를 write 한다.
– “Write Successful” 이라고 쓰면 성공적으로 설치

3. UART를 이용하여 PC와 연결
1) UART 활성화 : 부팅시 UART가 활성화되도록 탐색기에서 SD카드에 있는 config.txt 파일을 열어 수정한다.

– 파일의 마지막 라인에 “enable_uart=1” 추가

2) 케이블 만들기
– 아래 GPIO 06, 08, 10 핀에 연결한다.




– DIP 스위치에 주의




– 연결하게 되면 장치관리자에서 아래와 같이 확인

3) PUTTY에서 연결
– 위 장치관리자에서 보여준 COM포트를 이용하여 접속한다.

– 모두 입력하고 접속하면 아무것도 표시되지않는다면 다시 전원을 넣고 putty에서 엔터를 치면 된다.

– 기본 로그인 계정은 pi/raspberry 임.

4. 환경설정

1) 언어 설정




– en_US.ISO-8859-1, en_US.UTF-8, ko_KR.UTF-8 를 선택한다.

2) 타임존 설정
– Asia/Seoul 선택