구글의 음성인식 API를 서비스 형태로 구현하여, 항상 명령어를 내리면 실행할수 있는지 테스트하기로 하였다. 1. 서비스 구현 – 구글의 SpeechRecognizer API는 한번 음성을 인식한 후, 끝나버리기 때문에 계속 재시작을 해주는 식으로 구현해야 한다. – 따라서 다음과 같이 onResults에서 음성인식 결과를 출력하고 난후, 핸들러 메시지를 MSG_VOICE_RECO_END 상태로 보낸다. 그렇게되면 핸들러의 handleMessage() 에서는 1초후에 다시 SpeechRecognizer를 재시작한다. public […]