1. 파이썬 패키지 인덱스(PyPI) 설치 – 파이썬 라이브러리를 쉽게 설치하기 위한 도구 sudo apt-get install python3-pip 2. GPIO(General Purpose Input/Output) 설치 – 라즈베리파이에 있는 GPIO 핀을 통해 입출력 할수 있게 하는 라이브러리 sudo apt-get install python3-rpi.gpio 3. 시리얼 모듈 설치 sudo apt-get install python3-serial